El Centro fue fundado el 1 de enero de 1961 por el entonces obispo de León Dr. D. Luis Almarcha, de acuerdo con el cardenal Ernesto Ruffini, con el nombre de Escuela Superior de Servicios Sociales «Nuestra Señora del Camino».
En 1965 fue reconocida como Escuela no oficial dependiente de la jerarquía eclesiástica.
Tras varias sedes, todas ellas en la ciudad de León, en el curso 1981/1982 se estableció definitivamente en la calle Cardenal Landázuri, número 27, a escasos metros de la catedral de León, en pleno centro histórico de la ciudad.
No es hasta el primero de noviembre de 1983 que inicia sus primeras actividades universitarias y un año más tarde se firmaría el convenio de colaboración entre la Escuela y la Universidad como Centro adscrito, bajo la denominación de Escuela Universitaria de Trabajo Social «Nuestra Señora del Camino».